• Главная
•  > 
• Технологии

Наземное лазерное сканирование

Метод лазерного сканирования заключается в дистанционном сборе пространственной информации с помощью специализированных приборов – наземных лазерных сканеров. Принцип работы лазерного сканера аналогичен принципу работы безотражательного электронного тахеометра и заключается в измерении времени прохождения лазерного луча от излучателя до отражающей поверхности и обратно до приёмника. Путём деления этого времени на скорость прохождения лазерного луча определяется расстояние до объекта. Измерения происходят со скоростью нескольких тысяч точек в секунду. Углы в данном случае не измеряются, а задаются поворотом зеркала, одновременно регистрируясь запоминающим устройством.

Наземное лазерное сканирование широко применяется: 

Суть метода состоит в практически мгновенном получении координат десятков тысяч точек, расположенных на сканируемом объекте. Для этого не нужен непосредственный доступ к объекту, не нужны отражатели или другие приспособления, необходима лишь прямая видимость.

Совокупность полученных точек, именуемая «облаком точек», может быть использована для трёхмерного моделирования либо для различных пространственных измерений (расстояния, величины деформаций и пр.). Плотность расположения точек на объекте характеризуется величинами от долей миллиметра до единиц метров и может быть задана в зависимости от расстояния до объекта и требуемых результатов.

Облака точек, полученные с разных сканов, сшиваются в единую точечную модель. Сшивка производится либо по характерным элементам объекта, либо по опорным точкам, координаты которых определены заранее.

Для трансформации единого облака точек (точечной модели) в заданную систему координат производится привязка к пунктам геодезической сети (государственной либо локальной). Такая привязка осуществляется любым известным геодезическим методом. Для трансформации данных сканирования в заданную систему координат на объект необходимо минимум три точки с известными координатами. Такие точки называются опорными.

Векторизация и моделирование осуществляются либо в специализированном программном обеспечении, либо в CAD-системах. Правильные поверхности описываются примитивами (шар, цилиндр, конус, тела вращения и выдавливания), по нерегулярным поверхностям выстраивается сетка треугольников, служащая в дальнейшем каркасом для полигональной модели поверхности.

Построение триангуляционной модели и вычисление объема породы в отвале, съемка Гайского ГОКа

Установка лазерного сканера ILRIS на катер	Топографический план, созданный по данным лазерного сканирования

Создание фасадных чертежей по данным лазерного сканирования

Преимущества технологии 

• Дистанционный сбор данных исключает доступ персонала в опасные зоны
• Высокая точность и детальность получаемых данных
• Высокая производительность сбора данных
• Простота создания детальных трехмерных моделей
• Значительная экономия средств по сравнению с традиционными методами съемки