• Главная
•  > 
• Публикации

Применение мобильной координатно-измерительной машины FARO Laser Tracker

Применение мобильной координатно-измерительной машины FARO Laser Tracker для контроля перемещений сварочных роботов на роботизированных линиях компании IGM

В ноябре 2007 НПК «Йена Инструмент» были проведены совместные работы с австрийской компанией IGM Robotersysteme AG.

Компания IGM Robotersysteme AG известна в мире как ведущий поставщик робототехники для дуговой, лазерной сварки и резки. На сегодняшний день в мире работает несколько тысяч роботокомплексов IGM, с 1984 года фирма IGM поставляет свою технику в Россию.

Работы проводились на Тверском вагоностроительном заводе, где вводится в эксплуатацию новая сварочная линия, предназначенная для сварки стенок пассажирских вагонов железнодорожных поездов. Свыше ста лет Тверской вагоностроительный завод является основным разработчиком и создателем магистральных пассажирских вагонов локомотивной тяги в России.

Перед специалистами НПК «Йена Инструмент» была поставлена задача контроля точности перемещений сварочных роботов по конвейерной линии.

Для контроля перемещений сварочных роботов была использована мобильная координатно-измерительная машина FARO Laser Tracker производства компании FARO Technologies Inc. (США) – мирового лидера в производстве мобильных координатно-измерительных машин и лазерных сканирующих систем.

КИМ FARO Laser Tracker имеет большой радиус действия – до 35 метров, высокую точность для проведения данных измерений. Широкий диапазон рабочих температур, а также легкость и простота установки и настройки оборудования позволяет установить КИМ в любой точке цеха, в непосредственной близости от измеряемого объекта.

Для контроля перемещений сварочного робота на него был установлен призменный отражатель, положение которого и отслеживал FARO Laser Tracker.

Длина области перемещения сварочных роботов составила 23 метра. Точность измерений на данном расстоянии составляет ± 0,17 мм. Измерения проводились через каждые 50 мм при перемещении сварочного робота по всей длине рабочей области конвейера. По результатам измерений были получены данные в виде таблиц, в которых содержались координаты всех измеренных при перемещениях точек. Данные измерений были использованы для формирования поправок в перемещениях сварочных роботов по всей длине рабочей зоны конвейера.