Памятник был открыт в 1818 году и первоначально был установлен в середине Красной площади напротив входа в Верхние торговые ряды. Однако в 1931 году он был перемещен к собору Василия Блаженного, на то место, где его можно видеть и теперь. Воздействие окружающей среды, последствия переноса памятника, отсутствие реставрационных работ в течение длительного времени неблагоприятно сказались на состоянии памятника, назрела необходимость реставрации уникальной скульптурной группы.

Среди исследований, предшествующих реставрационным работам, специалисты НПК «Йена Инструмент» провели трехмерное лазерное сканирование памятника. С целью фиксирования текущего состояния объекта в электронном виде, были выполнены съемки с использованием лазерных сканеров Faro Laser Scanner и Optech ILRIS-3D-ER. Первый был использован для детальных съемок с близких расстояний. Второй сканер - ILRIS-3D-Er - был использован для съемок с большого удаления недоступных участков памятника и хорошо себя показал для решения этой задачи в сложных условиях