Топография, кадастр и городское хозяйство Нефтегазовая отрасль Электроэнергетика Лесоустройтво и таксация Гидрология и зоны затопления Горнодобывающая промышленность Железные дороги Съемка промышленных предприятий Охрана объектов культурного наследия Автомобильные дороги Высокоточный контроль геометрии в производстве

Сканирование защитного купола энергетического блока


Целью выполнения работ было определение фактических размеров защитной оболочки энергоблока.

Выбор прибора осуществлялся на основе анализа геометрии площадки, наличия и расположения удобных рабочих точек для установки сканера, условий доступа людей на площадку, требований к точности и полноте измерений, а также других факторов. По данным анализа технических характеристик нескольких приборов, а также практической оценки удобства работы с ними в различных условиях, был выбран лазерный сканер ILRIS-3D производства компании Optech (Канада). Он единственный идеально подходит для работы условиях, когда на площадку ограничен доступ людей либо имеется негативное воздействие техногенных факторов на организм человека, а также при наличии удобных возвышенностей за пределами площадки.

Для создания точечной 3D модели проводилось лазерное сканирование наружной части и внутренней частей здания согласно техническому заданию. Для минимизации теневых мест и исключения возможности ошибки при моделировании сканирование осуществлялось с 15 станций. При первичной постобработки, данные по каждому объекту последовательно сшивались по характерным точкам в единое облако точек. Далее, с помощью ПО Polyworks, производилось общее уравнивание отдельных сканов между собой с использованием всей координатной информации.

Благодаря большому количеству анализируемых при регистрации данных и уникальным алгоритмам используемого программного обеспечения, ошибка при объединении данных сканирования не превышала погрешности единичной точки и не накапливалась при линейном движении по объекту, Ошибка единичной регистрации была равна общей погрешности сшивки и не превысила 7 мм.

Цветовая карта отклоненийЦветовая карта отклонений
Цветовая карта отклонений - внешняя часть купола Цветовая карта отклонений - внутренняя часть купола
Цветовая карта отклонений
Набор численных данных отклонений по массиву точек

Далее облако точек анализировалось в специальном программном обеспечении для анализа данных. Анализ проводился с целью выявления зон, отклонение которых от идеальной поверхности (цилиндр или сфера) максимально. Отдельно взятые внутренняя и наружная часть купола апроксимировалась примитивами. Далее облако точек сравнивалось с примитивом для получения цветовой карты отклонений. Кроме того, для набранного массива точек получено значение отклонения от примитива. 

В ходе камеральной обработки также были получены CAD модели объекта. Построение CAD моделей производилось непосредственно по подложке из облаков точек. Моделирование проводилось при помощи полилиний, которые вручную позиционировались на подложке с заданным шагом. В дальнейшем при помощи CAD моделей можно извлекать любые характерные размеры объекта.

Таким образом, в рамках настоящей программы:

  • определены габаритные размеры защитной оболочки (купольная и цилиндрические части) энергоблока (высота, диаметр и т.д.)) c измерением 5-10 реперных зон в режиме повышенной плотности для повышения точности построения 3D модели;
  • найдены места отклонений от идеального тела внутренней купольной части защитной оболочки энергоблока;
  • выявлены сезонные изменения фактических размеров и формы защитной оболочки на основании измерений, проведенных в летний и зимний периоды.


Вернуться