|
Конфигурация лазера
|
|
Канал 1
|
1 550 нм инфракрасный
|
|
Канал 2
|
1 064 нм ближний инфракрасный
|
|
Канал 3
|
532 видимый
|
|
Расхождение лазерного луча
|
Каналы 1 и 2: 0,35 мрад
Канал 3: 0,7 мрад
|
|
Тип лазера
|
Класс IV (US FDA 21 CFR 1040.10 и 1040.11; IEC/EN 60825-1)
|
|
Диапазон рабочих высот 1,2
|
Топографическая съемка: 300 – 2 000 м над землей, все каналы
Батиметрия: 300 – 600 м над землей, канал 3
|
|
Съемка глубин 1,4
|
Максимальная глубина, м = 1,5/Kd, где Kd - коэффициент диффузного рассеяния для воды
|
|
Эффективная частота импульсов лазера
|
Программируемая, 50-300 кгц (на канал), 900 (в целом)
|
|
Плотность точек 4
|
Топографическая съемка: не менее 45 точек на кв.м
Батиметрия: не менее 15 точек на кв.м
|
|
Ширина сканирования (поле зрения FOV)
|
Программируемая, 0-60°
|
|
Эффективная частота сканирования
|
Программируемая, 0 – 210 гц
|
|
Ширина полосы захвата
|
0 – 115% от высоты полета
|
|
Плановая точность 2,3
|
1/7500 от высоты над землей, 1 σ
|
|
Точность по высоте 2,3
|
5-10 см, 1 σ
|
|
Точность лазерного дальномера
|
8 мм, 1 σ
|
|
Конфигурация камеры
|
|
Q/A камера
|
29 мп RGB/CIR, 5,5 μм/пиксель, 6 600 х 4 400 пикселей, 0,5 секунды/кадр
|
|
Камера среднего формата (дополнительно)
|
80 мп RGB/CIR, 5,2 μм/пиксель, 10 320 х 7 760 пикселей, 2,5 секунды/кадр
|
|
Конфигурация системы
|
|
Гиростабилизирующая платформа
|
SOMAG GSM3000/4000 совместимая, дополнительно
|
|
Угловая компенсация (Roll)
|
Программируемая, ±5° при 50° FOV; увеличивается с уменьшением FOV от 50°
|
|
Система позиционирования и ориентации
|
POS AV™ AP50 (OEM); 220-канальный двухчастотный GNSS приемник
|
|
Инерциальная измерительная система
|
ITAR-free FMU-301 (IMU-46)
|
|
Система управления полетом
|
Optech FMS с показом точек в режиме реального времени
|
|
Минимальное расстояние между объектами съемки
|
< 1 м
|
|
Регистрация дальностей на импульс
|
До 4 измерений дальностей, включая последний
|
|
Регистрация интенсивности
|
до 4-х измерений на каждый импульс, включая последний (динамический диапазон - 12 бит)
|
|
Система хранения данных
|
Съемный твердотельный накопитель SSD (SATA II)
|
|
Требования к электропитанию
|
28 В, 800 Вт, 30 А
|
|
Рабочие температуры
|
От 0 до +35°
|
|
Габариты и вес
|
Сенсор: 850 х 500 х 680 мм; 71 кг
Контроллер: 485 х 535 х 545 мм, 45 кг
|