Самолёты специального назначения Аэрофотокамеры Широкоформатные аэрофотокамеры Среднеформатные аэрофотокамеры Системы воздушного лазерного сканирования Гиперспектральные камеры Тепловизионные камеры Гиростабилизирующие платформы Системы наземного и мобильного лазерного сканирования Системы прямого геопозиционирования и навигации Программное обеспечение

AEROcontrol & TERRAcontrol Compact - компактная ГНСС/ИНС система IGI



IGI AEROcontrol+TERRAcontrol_Compact.JPG

Компактная ГНСС/ИНС система от IGI является законченным решением как лля воздушных комплексов аэросъёмки или лазерного сканирования, так и для мобильных систем картографирования. Система может быть обновлена до решения с двумя антеннами. Благодаря компактным размерам и малому весу новые AEROcontrol & TERRAcontrol успешно используются в качестве систем позиционирования на БПЛА.

Доступны две разные модели на основе волоконно-оптических гироскопов (Compact FOG) или микроэлектромеханических гироскопов (Compact MEMS). Системы обладают различной точностью и оптимизированы как для мобильного картографирования, так и для авиационного применения.

AEROcontrol и TERRAcontrol НЕ имеют экспортных ограничений BAFA и ITAR!

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Физические параметры Compact FOG Compact MEMS
Физические размеры, мм:
 высота
 ширина
 длина

126,5
98,0
153,5

126,5
98,0
153,5
Масса, кг 2,23 1,65
Напряжение питания, В — 12 ... 32 — 12 ... 32
Потребляемая мощность, Вт
при максимальной производительности
15 при — 24 В
16 при — 12 В
15 при — 24 В
16 при — 12 В

Точность с ГНСС* Compact
MEMS**
Compact
MEMS Plus
Compact
FOG-I**
Compact
FOG-II**
Compact
FOG-III
Положение, м 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02
Скорость, м/с 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005
Тангаж/крен,° 0,015 0,01 0,008 0,004 0,0025
Угол сноса,° 0,03 0,02 0,015 0,01 0,005
Скорость дрейфа нуля гироскопа (°/ч) 1 1 0,03 0,03 0,03
Дрейф угла датчика гироскопа (°/чS) 0,07 0,07 0,005 0,005 0,005
Смешение акселерометра (мg) 0,1 0,1 0,3 0,3 0,3
Частота передачи данных, Гц до 400 до 600 до 256 до 256 до 600

Точность после 60-ти
секунд без ГНСС*
Compact
MEMS**
Compact
MEMS Plus
Compact
FOG-I**
Compact
FOG-II**
Compact
FOG-III
Положение, м 0,3 0,15 0,1 0,06 0,05
Тангаж/крен,° 0,018 0,012 0,008 0,004 0,003
Курс,° 0,03 0,02 0,015 0,01 0,005

*в постобработке 
**обновление до более высокой точности возможно в любое время

ИНТЕРФЕЙСЫ

Встроенный ГНСС-приёмник:
  • 544 канала для отслеживания GPS (L1, L2, L5), ГЛОНАСС (L1, L2, L3), BEIDOU (B1, B2, B3), GALILEO (E5ab, AltBoc, E6), IRNSS    (L5),    QZSS    (L1,    L2,    L5)    и SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM, отслеживание L5) на обеих антеннах
  • точный и надёжный расчёт курса
  • канал L-band, поддержка коррекций TERRASTAR
Соединения:
  • Интернет: порт Fast Ethernet LAN
  • Последовательный порт: 1 x RS232
  • Дискретные порты: PPS выход, 3 x event входа
  • Антенна: 2 x SMB
Опции:
  • Комбинация с системой управления полётом CCNS-5 или автономная версия
  • BEIDOU, IRNSS, GALILEO, QZSS & SBAS, TERRASTAR
  • Поддержка двух антенн
  • Точное горизонтирование IGI для гиростабилизируюших платформ или оптический одометр IGI
Программное обеспечение для обработки:
  • AEROoffice для постобработки INS, включая GrafNav & BINGO30 для постобработки GNSS и фотограмметрии
Управление системой и хранение данных:
  • Веб-интерфейс для управления системой
  • 64 ГБ встроенной памяти
  • FTP-сервер для скачивания данных
  • Возможен внешний накопитель (SD карта)
  • Частота передачи данных 64 Гц ... 600 Гц
Скачать брошюру




Вернуться