НПК "Йена Инструмент"
технологии
партнеры
публикации
новости
УЗНАТЬ БОЛЬШЕ ОБ АЭРОФОТОКАМЕРАХ ULTRACAM
НАШИ ПРОЕКТЫ
|
Наземное лазерное сканированиеМетод лазерного сканирования заключается в дистанционном сборе пространственной информации с помощью специализированных приборов – наземных лазерных сканеров. Принцип работы лазерного сканера аналогичен принципу работы безотражательного электронного тахеометра и заключается в измерении времени прохождения лазерного луча от излучателя до отражающей поверхности и обратно до приёмника. Путём деления этого времени на скорость прохождения лазерного луча определяется расстояние до объекта. Измерения происходят со скоростью нескольких тысяч точек в секунду. Углы в данном случае не измеряются, а задаются поворотом зеркала, одновременно регистрируясь запоминающим устройством. Наземное лазерное сканирование широко применяется:
Суть метода состоит в практически мгновенном получении координат десятков тысяч точек, расположенных на сканируемом объекте. Для этого не нужен непосредственный доступ к объекту, не нужны отражатели или другие приспособления, необходима лишь прямая видимость. Совокупность полученных точек, именуемая «облаком точек», может быть использована для трёхмерного моделирования либо для различных пространственных измерений (расстояния, величины деформаций и пр.). Плотность расположения точек на объекте характеризуется величинами от долей миллиметра до единиц метров и может быть задана в зависимости от расстояния до объекта и требуемых результатов.
Облака точек, полученные с разных сканов, сшиваются в единую точечную модель. Сшивка производится либо по характерным элементам объекта, либо по опорным точкам, координаты которых определены заранее. Для трансформации единого облака точек (точечной модели) в заданную систему координат производится привязка к пунктам геодезической сети (государственной либо локальной). Такая привязка осуществляется любым известным геодезическим методом. Для трансформации данных сканирования в заданную систему координат на объект необходимо минимум три точки с известными координатами. Такие точки называются опорными.
Векторизация и моделирование осуществляются либо в специализированном программном обеспечении, либо в CAD-системах. Правильные поверхности описываются примитивами (шар, цилиндр, конус, тела вращения и выдавливания), по нерегулярным поверхностям выстраивается сетка треугольников, служащая в дальнейшем каркасом для полигональной модели поверхности.
Преимущества технологии
Области применения
Вернуться |