• Главная
•  > 
• Публикации

Применение лазерной сканирующий системы CMS (Optech Inc.) для маркшейдерских работ

В настоящее время практически во всех отраслях применяются новые технологии для
выполнения топографогеодезических работ. Маркшейдерское обеспечение добычи полезных ископаемых на подземных горных выработках не является исключением. С целью оптимизации времени выполнения съемок, а также автоматизации процесса планирования горных работ компания Optech (Канада) в 1993 г. начала распростра
нение специализированного съемочного оборудования, основанного на есконтактном измерении расстояний до различных поверхностей с помощью отраженного лазерного луча.

Данная система, Cavity Monitoring System (CMS), была разработана по заказу южно-африканской алмазодобывающей корпорации DeBeers. Лазерная сканирующая система (ЛСС) CMS предназначена для съемки подземных полостей (камер и очистных лент), недоступных или опасных для пребывания в них человека. ЛСС CMS состоит из лазерной сканирующей головки, контроллера, управляющего системой, и кейса со встроенными источником питания и блоком памяти, который используется также как транспортировочный ящик. Кроме того, для ввода сканирующей головки в недоступную полость можно воспользоваться специальным набором мачт и штанг, а для съемок рудоспусков и скважин — устройством VIP.

Лазерная сканирующая головка закрепляется на штативе или штанге и сканирует окружающее пространство. Головка вращается на 360º в горизонтальной плоскости и на 140º — в вертикальной. Предельный угол обзора можно устанавливать в вертикальной плоскости. Плотность сканирования определяется пользователем и варьируется в пределах от 0,5º до 10º. Максимальная
скорость сканирования составляет 21º в секунду. Дальность сканирования достигает 350 м на поверхности с отражением 20%, что соответствует темным горным породам. Точность каждой точки получаемой модели колеблется в пределах 2 см. Сканирование можно проводить при полном отсутствии света. Съемка осуществляется как в полностью автоматическом режиме, так и в ручном. При использовании автоматического режима происходит сканирова ние всех поверхностей, находящихся в пределах дальности действия ЛСС. При применении ручного режима можно выделять наиболее интересующие оператора области для сканирования. Полная съемка полости в автоматическом режиме при максимальной плотности измерений (полный цикл наблюдений одной полости состоит из 53 000 точек) и предельных углах обзора составляет не более 20 мин.
ЛСС CMS оснащена двумя марками для привязки сканирующей головки к координатной сетке шахты. В случае использования штангового метода они располагаются на штанге, а при измерениях со штатива — непосредственно на сканирующей головке (рис. 3). Привязку можно выполнять любыми традиционными геодезическими инструментами. Наибольший эффект достигается при применении для привязки безотражательных электронных тахеометров.

Скачать статью полностью