• Главная
•  > 
• Публикации

Мобильному миру - мобильные сканирующие системы

В настоящее время в России ряд компаний предлагает программноаппаратные комплексы, позиционируемые как мобильные сканирующие системы (МСС), позволяющие осуществлять сбор данных о пространственном положении объектов местности в единой системе координат с движущегося транспортного средства.

Мобильная сканирующая система является сложным техническим комплексом и включает следующие компоненты:
— лазерные сканирующие устройства;
— цифровые видеокамеры;
— приемники глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС);
— инерциальную навигационную систему (IMU);
— блок управления;
— интерфейс пользователя;
— специализированное программное обеспечение для планирования и управления процессом съемки.

В зависимости от решаемых задач может быть использованоразличное число лазерных сканирующих блоков. МСС позволяют выполнять измерения в любое время суток и могут быть установлены на автомобиле, вездеходе, железнодорожной платформе (дрезине, тепловозе), катере и т. п. С помощью МСС можно проводить топографическую съемку в населенных пунктах, так как применяемые в них лазерные сканеры обладают широким углом поля зрения, имеют высокое разрешение и точность, требуемые для формирования трехмерных изображений городской инфраструктуры. Кроме того, съемку можно выполнять при наличии в районе работ людей, поскольку используемые в системах сканеры безопасны для зрения. Поэтому мобильные скани
рующие системы становятся эффективным и перспективным методом топографической съемки и получения трехмерных моделей геопространственных данных на больших территориях.

Комплексы могут применяться для создания крупномасштабных планов целых городов или сотен (и даже тысяч) километров транспортных коридоров. Не зря МСС часто называют мобильными системами картографирования (Mobile Mapper). Они позволяют выполнить съемку большой по площади застроенной территории за несколько часов или 60 километрового участка международной автомагистрали с прилегающей к ней инфраструктурой и элементами местности всего за один день.

В результате измерений с помощью подвижных сканирующих систем получается непрерывный трехмерный массив данных, называемый «облаком точек». В нем каждая точка имеет пространственные координаты (X, Y, Z) в глобальной геоцентрической системе координат и информацию об интенсивности отраженного лазерного сигнала. По «облаку точек» можно выполнять измерения линейных размеров, углов, площадей и объемов, строить трехмерные модели или двухмерные чертежи. Кроме того, «облака точек» без потери качества экспортируются в различные геоинформационные системы и системы автоматизированного проектирования для
построения трехмерных цифровых моделей и разработки двухмерных чертежей.

Данные, получаемые с помощью МСС, позволяют решать различные прикладные задачи:
— проектирование, контроль строительства, реконструкция площадных и линейных объектов;
— оценка эксплуатационного состояния, паспортизация и инвентаризация протяженных наземных и речных транспортных систем, а также сооружений энергетики;
— территориальное планирование, градостроительство и управление территориями (создание и поддержание в актуальном состоянии картографической основы, ГИС-проектов различного назначения);
— крупномасштабная и мелкомасштабная топографическая съемка при создании и обновлении планов (до масштаба 1:500) и карт;
— уточнение охранных зон протяженных линейных объектов и минимальных расстояний прилегающих к ним объектов инфраструктуры и местности;
— мониторинг объемов ущерба в районах стихийных бедствий при чрезвычайных ситуациях.

В настоящее время эти комплексы нашли широкое применение в ряде областей, среди которых наземные транспортные системы (автомобильные и железные дороги), электроэнергетические сооружения (линии связи и электропередачи), речной транспорт (съемка объектов, находящихся в зоне береговых линий, мостов, переправ и отмелей) и др.

А.А.Ковров, НПК "Йена Инструмент"

Скачать статью