Топография, кадастр и городское хозяйство Нефтегазовая отрасль Электроэнергетика Лесоустройтво и таксация Гидрология и зоны затопления Горнодобывающая промышленность Железные дороги Съемка промышленных предприятий Охрана объектов культурного наследия Автомобильные дороги Высокоточный контроль геометрии в производстве

Создание высокодетальной цифровой модели храма Преображения Господня


Среди множества проектов компании «Йена Инструмент» есть один – самый любимый. Он дорог нам не только своей уникальностью, но и тем чувством гражданского удовлетворения, которое мы ощутили от причастности к работе с величайшим памятником, жемчужиной Русского Севера.

Архитектурный ансамбль острова Кижи – уникальный образец деревянного зодчества. Это - единственный на территории России памятник такого рода, сохранившийся во всем своем величии. Храм Преображения Господня - уникальный с точки зрения архитектурно-планировочного решения и конструкции памятник, не себе подобных ни в русской, ни в мировой деревянной архитектуре. Вероятно, именно поэтому Кижи не дают покоя реставраторам уже не одно столетие. На протяжении долгих десятилетий храм, зашивали тесом, чтобы защитить от воздействия окружающей среды, открывали, чтобы во всей красе явить миру и любопытным туристам, на нем опробовали новые технологии, пытались перебирать, подвешивали на металлический каркас. Возможно, все это и продлило жизнь памятнику, но окончательно вопрос о его реставрации не сняло. И по сей день не утихают научные споры о том, каким образом сберечь храм Преображения Господня для будущих поколений в его максимально первозданном виде.

В 1990 году Кижский ансамбль был включен в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО, в начале 2000-х годов начался новый реставраторский «заход» к Кижам, продолжающийся по сей день.

В 2005-м году на острове началась комплексная реставрация главного храма - Преображенской церкви. Проект реставрации стал показательным – о нем много говорили, писали, назвали «На глазах у всего мира», подчеркнув доступность всех материалов по ходу работ на объекте для широкой общественности. В целях определения текущего состояния памятника в Кижи приезжали экспертов Центра Всемирного Наследия и ИКОМОС ЮНЕСКО. Был создан эскизный проект, выполнено проектирование нескольких стадий комплексной реставрации, намечена программа мероприятий подготовительного этапа. Именно в подготовительном процессе летом 2006 года и принимали участие сотрудники НПК «Йена Инструмент».

Наземное лазерное сканирование - кижи

Выполнение съемки наземным лазерным сканером Optech 

В составе проектно-сметной документации по реставрации церкви значатся наружное обследование памятника, проведение контрольных промеров, составление побревенных картограмм с определением количества заменяемой древесины, контрольная оценка величины деформаций. Вся эта информация была получена по данным наземного лазерного сканирования, проведенного специалистами НПК «Йена Инструмент». 

Суть метода состоит в получении координат десятков тысяч точек, расположенных на сканируемом объекте. Совокупность полученных точек, именуемая «облаком точек», может быть использована для трёхмерного моделирования поверхностей и элементов конструкций либо для различных пространственных измерений (расстояния, величины деформаций и пр.). Плотность расположения точек на объекте характеризуется величинами от долей миллиметра до нескольких сантиметров и может быть задана в зависимости от требуемых результатов.

Облака точек, полученные с разных сканов, совмещаются в единую точечную модель. Сшивка производится по характерным точкам объекта (или местности). Для трансформации единого облака точек (точечной модели) в заданную систему координат производится привязка к пунктам геодезической сети.

Совмещение сканов

Совмещение сканов, выполненных с разных точек установки прибора. 
Белым маркером показаны характерные точки, по которым сканы совмещались между собой

В результате выполненных работ была получена единая цифровая трехмерная модель церкви, трансформированная в заданную систему координат.

В 2009 году с целью детальной фиксации существующего пространственного положения элементов и конструкций лазерное сканирования Преображенской церкви было произведено повторно. Для подробного документирования текущего состояния объекта, проведения обмеров и продолжения реставрационных работ была создана цифровая трёхмерная модель храма. Подобная твердотельная модель в формате .DWG (AutoCAD) позволила производить все необходимые изменения и получить чертежи, фиксирующие в цифровом виде положению памятника. Кроме того, для выявления деформаций и изменений конструкции было сделано сравнение этой модели с данными лазерного сканирования, полученными в 2006 году.

3d моделирование в autocad

Изначально модель в формате .DWG является параметрической. Это значит что, например, в зависимости от настроек импорта в 3dsMAX мы можем получить полигональные сетки,
сильно отличающиеся друг от друга по детализации.
Сам объект не сводится к набору геометрических примитивов.
При моделировании их нужно "приближать к реальности", немного искажая

Использование метода лазерного сканирования для выполнения подобных съёмок позволяет с минимальными трудозатратами на полевые измерения получать пространственные модели объекта с высокой точностью, полнотой и достоверностью. При этом значительно увеличивается производительность по сравнению с традиционными методами измерений и построений. Кроме того, при переходе на цифровой вид хранения и использования данных, а также на работу с трёхмерными изображениями и моделями использование метода лазерного сканирования позволяет значительно упростить подготовку данных.

Метод лазерного сканирования в целом как полностью удовлетворяющий требованиям к детальности и скорости измерений может быть рекомендован для выполнения подобных работ.

3d моделирование по облаку точек


Вернуться