Автомобильные дороги Горнодобывающая промышленность Охрана объектов культурного наследия Съемка промышленных предприятий Высокоточный контроль геометрии в производстве Лесное хозяйство Железные дороги Нефтегазовая отрасль Кадастр и городское хозяйство Электроэнергетика Водные объекты

ОАО ''ГМК ''Норильский Никель", рудники "Комсомольский" и "Октябрьский"


Задачи горнодобывающего предприятия, которые предполагалось решать при помощи системы Optech CMS, были следующие: составление пространственных моделей горных выработок в системе координат шахты; определение их геометрических параметров и объёмов; учёт на основе этих данных потерь, разубоживания, состояния и движения запасов полезного ископаемого; подготовка в электронном виде трёхмерных моделей для последующего их использования при помощи соответствующего программного обеспечения.
В ходе демонстрации оборудования были осуществлены съёмки двух недоступных камер с различных заездов, рудоспуска, а также одной доступной очистной ленты.

Норильский никель - съемка недоступных полостейНорильский никель - съемка недоступных полостей

Чрезвычайно важным этапом съёмки являлась рекогносцировка. При этом оценивали размеры камеры и характер её поверхности для определения степени детальности производимой съёмки и, как следствие, необходимого и достаточного шага возвышения лазерной сканирующей головки. Одной из основных задач рекогносцировки было определение мест расположения оператора системы с точки зрения безопасности и удобства в работе. Рекогносцировка при данном методе съёмки играет большую роль, нежели в наземной топографии. От выбора мест установки и режимов работы напрямую зависят полнота и качество полученных результатов.

Маркшейдерская привязка системы осуществлялась при помощи электронного тахеометра от маркшейдерских точек, расположенных в кровле выработок. Получив координаты центра вращения лазерной сканирующей головки, получали модель полости в системе координат шахты или рудника. Наложив друг на друга модели камеры, созданные в разные периоды времени, можно подсчитать разность объёмов.

Модель камеры рудникаПо результатам этих съёмок были построены трёхмерные модели в программе AutoCAD. Также были созданы файлы XYZ. Было проведено сравнение полученных результатов при различных шагах возвышения. Выяснено, что точное наложение данных разных приёмов съёмки невозможно, поскольку углы возвышения в основном не совпадают за счёт угловой точности прибора. В тех же редких случаях, когда они совпали, при вращении не совпадали моменты излучения лазерного луча по той же причине. Это не говорит о неисправности системы, но приводит к выводу о том, что при каждой съёмке набираются уникальные точки, по которым каждый раз строится уникальная поверхность. Совпадения поверхностей находятся в пределах точности прибора. Полнота отображения поверхностей находится в обратной зависимости от заданного шага угла возвышения.

Съемка недоступных полостей

Также было продемонстрировано в работе дополнительное устройство для проведения вертикальных съёмок. Данное устройство входит в комплект системы Optech CMS. 

Результатом съёмки явилась трёхмерная модель рудоспуска, созданная в программе AutoCAD. По данным съёмки были сделаны выводы о состоянии рудоспуска (верх оказался сильно разбит). Такие выводы ранее сделать было невозможно, поскольку съёмка производиться не могла из-за отсутствия доступа людей внутрь рудоспуска.

Применение систем мониторинга полостей CMS, направленное на автоматизацию маркшейдерских съемок горных выработок, камеральную обработку полученных данных в цифровом виде, результаты которой в дальнейшем обеспечивают выполнение горнотехнических задач проектирования, планирования и ведения горных работ, было признано перспективным.

После проведения работ было разработано методическое руководство по маркшейдерской съёмке недоступных очистных камер в подземных горных выработках, обусловленное внедрением в производство геодезических и маркшейдерских работ системы лазерного сканирования Optech CMS.


Вернуться